英语原文共 14 页 四旋翼无人机点跟踪的非线性控制： 实际执行情况和实验测试 Young-Cheol Choi, Hyo-Sung Ahn 摘要：本文介绍了一种的非线性控制方案及其仿真和实验结果。采用欧拉-拉格朗日方法获得的四旋翼无人机的动力学具有欠驱动、强耦合、不确定性、多输入多输出等特点，使得四旋翼无人机的控制变得困难。我们提出了一种新的非线性控制器，利用类反步反馈线性化方法控制和稳定四旋翼无人机。设计的控制器分为三个子控制器，即姿态控制器、高度控制器和位置控制器。通过李雅普诺夫稳定性定理验证所设计控制器的稳定性。为实现所提出的非线性控制算法，给出了具体的硬件参数和实验装置。仿真结果表明了所提出的控制方案在不同仿真场景下的有效性。实验结果表明，该控制器能够完成起飞、悬停、定位等任务。

英语原文共 11 页， 本文引用格式：LI Ming-yang. Design of Two-wheeled Mobile Control Robot with Holographic Projection[J]. 新型工业化，2016，6（8）：54-64. DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2016.08.008 全息投影二轮移动机器人的设计 李明洋 北京理工大学，北京100081 摘要在本文中，我们设计了一款可以通过Android手机控制的两轮移动机器人。通过Android软件控制机器人的方式便于使用，而两轮移动机器人拥有适应性和灵活性的特点。作为一个平台，该机器人可以通过将其与不同的附加模块相结合来完成一系列功能。因此，这种机器人具有显著的传播价值和应用前景。关于机器人的控制原理：通过调整两个隔离电机的旋转方向，可以保持机器人的平衡。通过改变机器人的倾角，换句话说，改变电动机的转速，我们可以控制机器人的速度。通过控制两个电�

附录B 外文原文 Using Linux in Embedded Systems UNIX evokes a wide range of emotions: loved by some for its power and flexibility, despised by others for its eomplex and arcane commands. UNIX has established a checkered reputation in the world of computing. EASE OF USE UNIX is infamous for its glut of arcane , non-mnemonic, and cryptic keyboard commands, each with many command-line switches, which can be incredibly confusing to remember. Its SVR 4 implementation contains more than 2,000 comands. Many of these functions can be combined, using pipes and redirection. This illustrates one of UNIXrsquo;s design fundamentals: the creation of a large assortment of very specialized and modular commands that can be combined to accomplish complex tasks. While UNIX was essentially limited to use by software professionals at universities and in applications development houses, its complex command-line syntax and resulting flexibility were considered an advantage rather

英语原文共 11 页， 神经控制系统在使用了超声波传感器的移动机器人在避障中的应用 摘要 本文介绍了神经控制系统在采用了复杂的决策策略（Matlab和Processing）的超声波传感器移动机器人的实时避障中的开发和实现。使用了 Arduino嵌入式平台用于实现现场结果的神经控制。 关键词：神经控制系统，实时实现，导航环境，移动机器人避障。 移动机器人的避障是移动机器人领域中最重要的挑战之一，因为这类机器人必须能够避开他们在实现目标时遇到的障碍。 许多研究人员将他们的研究集中在控制技术和智能车辆导航上，因为传统的监测技术由于车辆打算移动的环境的不确定性而受到限制。 因此，需要开发智能控制策略，如神经网络，因为它们提供了非常好的解决方案，解决了车辆导航问题，学习输入值与传感器值输出之

英语原文共 8 页， AT89C51的介绍 产品说明 AT 89C51是一种低功率、高性能的CMOS 8位微型计算机，具有4K字节的Flash可编程和可擦只读存储器(PEROM)。该设备是利用Atmel的高密度非易失存储器技术制造的，与工业标准MCS-51指令集和输出管脚相兼容。芯片上的闪存允许程序内存被重新编程，或由传统的非语言内存编程器编程。AT89C51是一种功能强大的微型计算机，它将一个多用途的8位CPU与闪存芯片结合在一起，为许多嵌入式控制应用提供了一种高灵活性和性价比高的解决方案。 功能特点 AT89C51提供了以下标准特性:4K字节Flash闪速存储器、128字节的RAM、32个I/0口线、两个16位的定时器/计数器、一个5向量的二级中断架构、一个全双工串行通信口、片内振荡器和时钟电路。另外，AT89C5可降至0Hz的静态逻辑操作，支持两种软件可选择的节电工

英语原文共 8 页， 公路质量动态管理监控平台的研究 李英东 李广益 丁凯阿 摘要 公路质量动态管理监控平台能够通过整合视频图像无线传输技术、车牌识别、GPS、GPRS无线传输和实时自动监测，收集、分析和比较原材料的生产、运输、摊铺、试验、数据等方面的数据，并给出相应的预警。该平台成功实现了实时监控和闭环控制，有效地提高了公路的质量管理和动态效率的控制。在本文中，质量动态管理模型是公路技术管理和智能电子技术与信息技术相结合的全新创举。这填补了我国公路建设管理领域学与工程监测领域中的空白，这对大型复杂的公路工程实践具有重要意义。 copy; 2011 Published by Elsevier Ltd. Selection and/or peer-review under responsibility of [CEIS 2011] 关键词：高速公路，监控，质量动态管理。 介绍 由于公路建设

外文原文1 Abstract. This paper introduces a design and implementation of heat exchange station control system based on PLC and industrial configuration software, which includes the control scheme and principle, hardware selection and software design, etc. The circulating pumps and replenishing pumps in the system can all be driven automatically by PLC and inverter. Main process parameters, such as steam pressure and measurement temperature and so on, can all be shown on the industrial PC running configuration software, and instructions could be sent by the engineer and operator on-the-spot via the Human Machine Interface as well. The automatic pressures adjustment of steam supply of the heater by advanced PID algorithm has been realized finally. It is verified that the system is highly reliable and stable, and it greatly enhances the level of automation and pressure control accuracy of the heat exchange station and meets all the equipments

英语原文共 7 页， 基于STM32的数据采集系统设计 Department of Computer Science and Technology, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China 摘要 能够在早期发现机械设备故障是行业中最重要的问题之一。 为了有效的监控机械的旋转状态，我们开发了一个基于STM32的micro;C/OS-II信号采集系统。在本文中，我们给出了整个系统的设计方案，可以快速获取多通道振动信号旋转轴的X轴，Y轴和Z轴并实时显示。我们的系统具有以下的特点：结构紧凑，功耗低，小型化。 @2013作者，由Elsevier B.V发表.通过CC BY-NC-ND许可证开放访问。2013年国际信息会议主办单位负责选拔和技术与量化管理同行评议 关键词：STM32； 数据采集； 嵌入式系统；micro;C/OS-II 1介绍 旋转机械振动的实时采集可以有效预测，评估和诊断设备运行状态，行业获得�

基于单片机的红外遥控设计 摘要 - 今天，红外遥控技术已经应用于我们生活和生产的各个方面。它不仅用于高端技术，如航空航天，也用于我们日常生活中的各种遥控器。因此，设计了基于单片机的红外遥控仿真系统。遥控仿真系统主要用于需要遥控的家用电器。设计的总体任务是通过远程信号灯打开LED灯。由远程信号灯接通的LED灯的方向决定了光继电器开关的开关，然后确定外部电路的开 - 关。设计主要包括红外发射和接收端，STC89C51微控制器引脚连接，LED显示部件和继电器硬件设计，然后进行测试并投入运行。它模拟继电器开关和LED指示灯如何根据远程信号工作，并将LED显示屏连接到外部电路的开关。 关键词：单片机; 红外遥控器; 继电器 引言 随着科技的发展，人们生活的节奏越来越快。人们对方便高效的需求正在增加。�

Temperature Control Using a Microcontroller Abstract This paper describes an interdisciplinary design project which was done under the authorrsquo;s supervision by a group of four senior students in the Department of Engineering Science at Trinity University. The objective of the project was to develop a temperature control system for an air-filled chamber. The system was to allow entry of a desired chamber temperature in a prescribed range and to exhibit overshoot and steady-state temperature error of less than 1 degree Kelvin in the actual chamber temperature step response. The details of the design developed by this group of students, based on a Motorola MC68HC05 family microcontroller, are described. The pedagogical value of the problem is also discussed through a description of some of the key steps in the design process. It is shown that the solution requires broad knowledge drawn from several engineering disciplines including electrical, mechanical, and control system