直达式立体仓库AGV搬运路径规划方法研究开题报告

1. 研究目的

本研究旨在针对直达式立体仓库环境下agv搬运路径规划问题，研究高效、实用的路径规划方法，以提高仓库运作效率、降低运营成本为目标。

主要研究目的包括以下几个方面：
1.分析直达式立体仓库的特点和agv搬运系统的需求，建立适用于该场景的路径规划模型，并对模型的关键参数进行定义和分析。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究与仿真实验相结合的方法，以直达式立体仓库agv搬运路径规划为研究对象，开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解直达式立体仓库、agv搬运系统、路径规划算法等方面的研究现状，为本研究提供理论基础。

2.系统建模阶段：分析直达式立体仓库环境和agv搬运系统的特点，构建合理的数学模型，为后续的路径规划研究奠定基础。

3.算法研究阶段：研究改进a算法和遗传算法，使其能够更好地适应直达式立体仓库环境，并通过理论分析和仿真实验验证算法的有效性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对直达式立体仓库环境的特点，对传统a算法进行改进，提高算法在该场景下的搜索效率和路径质量。

2.将遗传算法应用于直达式立体仓库agv路径优化问题，提出基于遗传算法的路径优化方法，以期获得全局最优或接近全局最优的路径规划方案。

3.搭建直达式立体仓库agv搬运仿真实验平台，对改进a算法和遗传算法进行仿真实验，验证算法的有效性和优越性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 孙娇，刘民，张强. 基于改进人工势场法的agv路径规划[j]. 机械工程学报, 2021, 57(19): 18-27.

2. 李明, 陈光, 王伟. 基于时间窗的自动化立体仓库agv路径规划[j]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(1): 209-217.

3. 张涛, 王志刚, 李瑞峰, 等. 基于改进遗传算法的立体仓库agv路径规划[j]. 物流技术, 2019, 38(12): 115-118.