PLC technique discussion and future development

Along with the development of the ages the technique that is nowadays is alsogradually perfect the competition plays more strong the operation that list dependsthe artificial has already cant satisfied with the current manufacturing industryforeground also cant guarantee the request of the higher quantity and high new theimage of the technique business enterprise.

The people see in produce practice automate brought the tremendousconvenience and the product quantities for people up of assurance also eased thepersonnels labor strength reduce the establishment on the personnel. The targetcontrol of the hard realization in many complicated production lines whole andexcellent turn the best decision etc. well-trained operation work technical personnelor expert governor but can judge and operate easily can acquire the satisfied result.The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly tocarry out imitate these intelligences behavior moderating the work through personsbrain and calculators with the mode that persons machine combine for resolve thevery complicated problem to look for the best path

We come in sight of the control that links after the electric appliances in varioussituation that is already the that time generation past now of after use in the mold aperhaps simple equipments of grass-roots control that the electric appliances can dofor the low level only And the PLC emergence also became the epoch-making topicadding the vivid software control through a very and stable hardware making theautomation head for the new high tide.

The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher alreadyno longer electric hardware up too many calculations of cost as long as order theimportation that the button switch or the importation of the sensors order to link thePLC up can solve problem pass to output to order the conjunction contact machine orcontrol the start equipments of the big power after the electric appliances but theexportation equipments direct conjunction of the small power can.

PLC internal containment have the CPU of the CPU and take to have an I/ O forexpand of exterior to connect a peoples address and saving machine three big piecesto constitute CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitutemathematics that they have the logic operation ability and can read the proceduresave the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os toconnect after pass the calculation The I/ O add inner part is tired the input and outputsystem of the machine and exterior link and deposit the related data into theprocedure saving machine or data saving machine The saving machine can depositthe data that the I/ O input in the saving machine and in work adjusting to becometired to add the machine and I/ Os to connect saving machine separately savingmachine RAM of the procedure saving machine ROM and dates the ROM can dodeposit of the data permanence in the saving machine but RAM only for the CPUcomputes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

The PLC anti- interference is very and excellent our root need not concern itsservice life and the work situation bad these all problems have already no longerbecome the topic that we fail but stay to our is a concern to come to internalresources of make use of the PLC to strengthen the control ability of the equipmentsfor us make our equipments more gentle.

PLC language is not we imagine of edit collected materials the language orlanguage of Cs to carry on weaving the distance but the trapezoid diagram that theadoption is original after the electric appliances to control make the electricalengineering teacher while weaving to write the procedure very easy comprehendedthe PLC language and a lot of non- electricity professional also very quickly knowand go deep into to the PLC.

Is PLC one of the advantage above and only this is also one part that the peoplecomprehend more and easily in a lot of equipments the people have already nolonger hoped to see too many control buttons they damage not only and easily andproduce the artificial error easiest small is not a main error perhaps you can stillaccept But lead even is a fatal error greatly is what we cant is tolerant of. Newtechnique always for bringing more safe and convenient operation for us make we alot of problems for face on sweep but light do you understand the HMI Says theHMI here you basically not clear what it is also have no interest understandingchange one inside text explains it into the touch to hold or man-machine interface youknew and it combines with the PLC to our larger space.

HMI the control not only is reduced the control press button increase the vividof the control more main of it is can sequence of and at can the change data input tooutput the feedback with data control in the temperature curve of imitate but also cankeep the manifestation of view to come out. And can write the function helpprocedure through a plait to provide the help of various what lies in ones power theone who make operate reduces the otiose error. Currently the HMI factory is alsomore and more the function is also more and more strong the price is also more andmore low and the noodles of the usage are wide more and more. The HMI foregroundcan say that think to be good very.

At a lot of situations, the list is a smooth movement that cant guarantee the equipments by the control of the single machine, but pass the information exchanges of the equipments and equipments to attain the result that we want. For example fore pack and the examination of the empress work preface, we will arrive wrapping information feedback to examine the place, and examine the information of the place to also want the feedback to packing. Pass the information share thus to make both the chain connect,

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附录A 译文

PLC技术讨论与未来发展

随着时代的发展当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈，单靠人工已经不能满足于目前的制造业前景，也无法保证更高质量和高新技术企业的形象要求操作。

人们在生产实践中看到自动化带来了极大的方便和人们产品质量上的保证，同时也减轻了人员的劳动强度，减少了人员上的建立。难以实现的许多复杂的生产线的控制转向整体优化、最佳决策等熟练操作工作的技术人员或专家州长也容易判断和操作，可以获得满意的效果。人工智能的研究目标正是利用计算机来模拟这些智能行为，通过人脑与计算机协调工作与那人解决十分复杂的问题寻找最佳路径机结合模式

我们在控制视线的联系后，各种场合的电器，已经是时代的过去，现在使用后在基层控制模块或者简单的设备，电器能为低电平，PLC的出现也成为了划时代的主题，灵活的软件控制通过一个非常稳定的硬件自动化走向了新的高潮使。

PLC的最大特点在于：电气工程的老师已经不再五金电器太多的计算成本，只要订单输入按钮开关或传感器的输入顺序连接起来可以解决的问题，通过输出点连接接触器控制大功率的启动设备后，电电器但输出设备直接结合的小功率。

PLC 的内部包含了具有中央处理器的 CPU， 并带有外部 I/O 口扩展的 I/O 接 口地址和存储器三大块组成，CPU 的核心是由一个或者多个累加器组成，它们 具有逻辑的数学运算能力， 并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的 存储器和 I/O 接口；I/O 口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并 将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中； 存储器可以将 I/O 口输入的数 据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和 I/O 接口上，存储器分程序存储器 ROM 和数据存储器 RAM,ROM 可以将数据永久的存入存储器中，而 RAM 只能 作为 CPU 计算时临时计算使用的缓冲空间。

PLC的抗干扰是极其优秀的我们根本不用去关心它的使用寿命和工作状况不好这些所有的问题已不再成为我们失败的主题，而留给我们的是关心如何来利用PLC的内部资源来加强我们，使我们的设备更加的温柔为控制能力。

PLC的语言并不是我们所想象的汇编CS来进行编程，但梯形图采用原有控制后使得电气工程师在编写程序时很容易就理解了PLC的语言和大量的非电专业也很快认识并深入到PLC的电电器的语言、语言等。

以上仅仅是 PLC 的优点之一，这也是人们比较容易理解的一部分，在很多 的设备中，人们已不再希望看到太多的控制按钮，它们不但容易损坏而且极易产 生人为的失误，小的并不是主要的失误也许你还能够接受；但过大的甚至是致命 的失误是我们无法容忍的。新的技术总是为了给我们带来更安全和便捷的操作， 使得我们面临的一大堆问题一扫而光， 你有了解过 HMI 吗？这里说 HMI 你根本 不清楚它是什么，也没有兴趣了解，换一个中文把它说明为触摸屏或者人机界面 你就知道了，它和 PLC 的结合给了我们更大的空间。

HMI控制不仅仅是减少了控制按钮，增加控制的灵活性，更主要的是可顺序和能够改变数据输入输出与温度曲线数据控制的反馈模拟也能观表现出来。和可以写功能帮助程序通过编程提供帮助的各种力所能及的人让操作，减少不必要的错误。HMI的厂商目前也越来越多，功能也越来越强，价格也越来越低，使用的面越来越广。HMI 的前景十分好。

在很多情况下，单是一个平滑的运动，不能靠单机的控制保证了设备，但通过设备与设备的信息交流达到我们想要的效果。比如在前组和后工序的检查，我们将到达包装的信息反馈到检测，而检测处的信息也要反馈到包装。通过信息共享，从而使链条连接，成为一个身体，你的，从而使比赛更加的紧密，在彼此间达到反映相挥的效果。

PLC的通信已经越来越体现它的价值，在PLC与PLC之间的通信，能够通过信息和数据的共享来保证设备之间的相互协调沟通，已达到互补的效果。通过数据转换PLC的RS232之间的连接来传输数据，但RS232拿起一人只能保证10米的传输距离，如果在1000米的距离，我们可以通过RS485进行通信，更长的距离只能通过模型只能进行传递。

PLC的数据传送只是将它称为一个表在一块连续的地址的内部的数据传送到另一方，我们，对方的PLC通过表中读取数据进行操作。如果表中的数据是建立一般的数据，那只是一般的数据传输，例如石油价格上涨的今天，我想把油价的价格在董事会失去石油的盟友，那就是数据的共享；但以数据为教学过程控制PLC的手表，有困难非常多，比如你要控制一台机器人按动作的工作，你的想象，你会为它与数据程序将发出通行的形式。

信息传输的形式有单工位，半个工作，一个工人的差异。单工作的意义也就是说，一个可以送出去的，但只能接受，例如一个间谍他能得到上级的指示，但不能给上级回复；工作一半也是2，能发出类似于接受数据，但不能发送和接受在同一时间，例如，当你打电话时是不能接电话，对方也；但整副作品既可以发送和接受数据的发送和接受，并能在同一时间。是一个典型的例子是喜欢上网。

信息传输也有同步和不同步骤分过程：数据线和时钟线同步时，同步的意义在于发送数据，也就是数据信号和时钟信号来进行CPU同时发出的，这就需要都要专门的时钟信号彼此进行传输和连接发送，并被限制，这种方法的特点在于它的速度很快，但相应的工作时间，占用CPU也要长的相反，在同一时间

也有非常大的技术难度。它的要求在于倾斜有一个误差在一个日期交付，不然的话整个数据将发生错误，这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛，像专用的医疗设备，数字信号设备hellip;hellip;等，在比较单一数据的传输中，它的效果非常的好。

和不同的步骤是一种应用最广泛的，这得益于它的技术难度相对要小，同时不需要准备专门的时钟信号，其特征在于，它的数据分区，久违的发送和接受，是CPU太忙的时候可以停顿性工作，也减少了硬件上的困难，数据丢失，同时相对要小，我们可以通过检查的数据观察，我们发送的数据有错误或不是，像奇怪的意外的方法八，累加法和功效等方法，可以帮助我们检查是否发出有或没有错误发生的数据，通过反馈进行鉴频器。

信息的传送口线有串口和并口之分：通常的 PLC 是 8 位机，当然也有 16 位 机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方，也可以 8 位 8 位的将 数据发送到对方， 一位和 8 位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数 据。串口速度比较慢，但只要两条或者三条口线就能解决问题，并能借用电话线 来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的，它是串口的 256 倍，在短距离占 有优势，由于是 TTL 电平，一般限于 1 米的范围，它并不适用于长距离的数据 传送，这样成本太昂贵了。

很多情况下我们总喜欢采用串并转换芯片来进行传输，这种情况下不需要我们继续把机建立过于复杂，但进行数据交流直接通过数据传送指令，但在通信中并不是一个十分可行的办法，因为对方的PLC必须一直在发送数据的时候等待你的数据输出，它不能做其他作品。

当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同 敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同 敲门者继续对话、 对话完毕后、 你再继续看你的书， 这种情况我们把它称为中断， 它具有权威性，也具有优先性，PLC 具备了这样的功能。它的特点在于我们在设 备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去 处理更重要的事情， 这种情况是我们经常所遇到的， PLC 在去执行紧急的任务时， 总会先保存目前的状态，比如程序的地址，CPU 的累加器数据等，就像我们去 开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号， 因为我们待会还要继续 接着看后面的书。CPU 总是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你错误的给 它一件事情，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。

中断并不是只有一个，有时会同时存在的几个小时内打破，中断具有优先的级别，他们将进行更高级别的中断请求，根据个人的。这种中断中的中断也就中断设置。当然中断的级别根据各种PLC内部CPU的资源有关，也跟堆栈的容量大小也有关系。

中断的内容有很多种，比如外部中断，通信中的发送和接受中断、定时和时钟计数中断，还有WDT复位中断等，它们丰富了CPU在处理各种事务时响应的范畴。这样讲也许你不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来解释。

每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外的情况下，我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待在意外后再恢复操作处理。急停内部I/O的按钮连接PLC内部CPU连接起来，是按按钮的外部触发信号给CPU，该CPU对I/O进行再检验，当确认有触发信号外，CPU保护现场中断程序计数机转到相应的外部I/O自动程序中去也，当外部中断程序处理完成，程序计数器返回主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至最高级别，从而保证安全。

当我们在工作完一个工件时，给PLC信号，PLC的内部计数器加1来计算我们一天的工作量，一个计数器能解决问题，总之，他们当然也可以保持数据在掉电的情况下，促使数据不丢输了，这也是我们所渴望的。

PLC还具有高级计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据，这里所说的高速是在所有方面微小的二类的数据，比如条码扫描器是不断的扫描数据，计算数据处理器DSP高速信号等，我们将采用高级计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序，一旦发现高级计数器对应的中断，会放下手上的工作，立即。梯形

图程序，经过再次编程说明我们实施程序计数器会自动的执行应该工作的高等级，从而增加类高级计数器高一级别。

你也许听过太多的这个词：“撞车”，大致的意思是CPU的工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部看门狗定时器，可以建立WDT一个程序运行的时间，当出现程序跳转到程序运行过程中把错误或程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，这CPU转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但不会进行破坏的中断。

PLC的发展已经进入了通信的网络时代，从单一的模式，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以通过所有的这些硬件环节，更直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，爆炸了，像神舟5号是采用这种办法来使飞船升空。

更高层次的发展需要我们不断的努力来获得。PLC的出现已经影响了一些人，我们也获得了更多的知识和教训从上一代的经验，来不断的发展，PLC技术，将它推向更高浪潮。

了解可用的PLC网络的最佳选择其应用将确保高效、灵活的控制系统设计。

可编程逻辑控制器（PLC）支持多种通信方法的能力使得它广泛用于各种工业自动化设备控制应用的理想的控制和数据采集装置。有些混乱，因为这么多的可能性存在。为了帮助消除这种混乱，让我们的通讯名单可什么时候他们会是最好的应用。

为了了解PLC的通信功能，让我们首先定义用于描述各种系统的术语。

ASCII码：这代表“美国信息交换标准码”。如图1所示，当信“一”是传播，例如，它会自动编码为“65”，由发送设备。接收设备转换的“65”到字母“A”，因此，不同的设备可以相互通信，只要使用ASCII编码。

ASCII模块：这个智能PLC模块是用于连接到PLC的其它设备也能使用ASCII码作为车辆通信。

总线拓扑结构：这是一个线性局部区域网络（LAN）的安排，如图2a所示，其中个别节点成为窃听通讯电缆主要在单点和广播消息。这些消息旅行在两个方向上的连接点从公共汽车直到它们被消耗在每个总线末端。

CPU：这代表“中央处理单元，“这实际上是一个计算机，这部分PLC，智能设备或其他地方的算术和逻辑运算的执行和指令被解码和执行。

菊花链：这是一个描述单个设备中的PLC网络连接，其中，如图3所示，每个设备连接到下一个和通信信号从一个单位传递到下一个顺序的方式。

分布式控制：这是一个自动化的概念，即一个自动化系统的部分是由单独的控制器，这是在位于其附近地区的直接控制（控制是分散的，分散在系统）。

主机：这是一个计算机是用于传输数据，或从接收数据，PLC在一个PLC /计算机网络。

智能设备：这个术语描述自己的CPU配备任何设备。

I / O：这代表“输入和输出，“这些模块处理数据到PLC（输入）或从PLC的信号（输出）到外部设备。

Kbps：这代表“千比特每秒，”这是一个衡量的电子数据传输速率。

Mbps：这代表“每秒百万位。”

结：本术语适用于网络中的任何一个位置或站。每个节点包含一个可以与网络上的其他设备进行通信的装置。

协议：数据的定义是怎样安排的编码和传输网络上。

环形拓扑结构。这是一个局域网的安排，其中每个节点连接到两个其他节点，从而在一个连续的，封闭的，圆形的路径或邮件循环流通，通常在一个方向。有些环拓扑结构有一个特殊的“环回”功能，让它们继续发挥作用，即使主缆斩断。

RS232。这是用于串行通信的描述具体的线路连接，电压水平的IEEE标准，和其他经营通信电子数据参数。还有其他一些遥感的标准。

系列：这是一个电子数据传输方案在信息传输一个比特的时间。

串口通信的接入点上：这是设置为串行通讯设备。

星型拓扑结构。这是一个局域网的安排，节点通过一个中央枢纽，连接到另一个，它可以是主动的或被动的。

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