带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制分析与设计文献综述

滑模变结构控制(SlidingModeControl,SMC)作为一种非线性控制方法，以其对系统不确定性和外部扰动具有强鲁棒性而著称，被广泛应用于各种工程领域。

而离散时间系统作为计算机控制系统的主要模型，其滑模控制设计面临着由采样和量化带来的挑战，特别是在存在外部扰动的情况下，控制性能会受到严重影响。

因此，带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制分析与设计成为控制理论与应用领域的一个重要课题。

本文首先阐述了滑模变结构控制和离散时间系统的基本概念，并介绍了离散滑模控制的挑战和研究意义。

然后，对国内外在该课题上的研究现状进行了综述，包括常见的离散滑模面设计方法、控制器设计方法以及稳定性分析方法，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。

最后，对该领域的未来研究方向进行了展望。

关键词：滑模变结构控制；离散时间系统；扰动；鲁棒性；稳定性

随着计算机技术的快速发展，离散时间系统在现代工业控制系统中得到了越来越广泛的应用。

与连续时间系统不同，离散时间系统采用采样控制的方式，其控制信号并非连续变化，而是以离散时间间隔进行更新。

这种控制方式虽然简化了系统的设计和实现，但也带来了一些新的挑战，例如系统稳定性、鲁棒性和动态性能等方面的分析和设计问题。