欧氏双曲面上的一致性算法研究文献综述

一致性问题是多智能体系统中的一个基本问题，它研究的是如何在信息交互受限的情况下，使多个智能体通过协作最终达到共同的状态。

欧氏双曲面作为一种非欧几何空间，近年来在复杂网络、计算机视觉等领域展现出独特的优势。

本文献综述首先介绍了欧氏双曲空间、一致性问题以及欧氏双曲面上的一致性算法的基本概念，然后梳理了国内外在欧氏双曲面上的一致性算法研究的现状，并对主要研究方法进行了分类和介绍，最后总结了现有研究的不足，并展望了未来的研究方向。

关键词：欧氏双曲面，一致性算法，多智能体系统，非欧几何，复杂网络

#1.1欧氏双曲空间
欧氏双曲空间是一种非欧几何空间，与我们熟悉的欧氏空间不同，它不满足平行公设。

在欧氏双曲空间中，过一点存在无数条直线与已知直线平行。

这种特殊的几何性质使得欧氏双曲空间能够更好地模拟一些具有层次结构或负曲率特征的数据，例如复杂网络、生物网络等。

#1.2一致性问题
一致性问题是指在多智能体系统中，多个智能体通过相互通信和协作，最终达到相同状态的问题。

一致性问题在现实生活中有着广泛的应用，例如：无人机编队飞行、传感器网络数据融合、机器人协同控制等。

#1.3欧氏双曲面上的一致性算法
传统的欧氏空间中的一致性算法不能直接应用于欧氏双曲空间，这是因为欧氏双曲空间的几何性质与欧氏空间不同。