第四章 连续性
在定义2.1和2.2中引进了函数概念和一些与它有关的术语。虽然我们(在后面各章里)主要感兴趣的是实函数和复函数(即值是实数或复数的函数),但是我们也要讨论向量值函数和在任意度量空间中取值的函数。我们在这个更一般的基础上将要讨论的定理,并不会因为我们限制在(例如)实函数而显得容易些,放弃不必要的假定和用适当普遍的措辞来叙述和证明定理,反而会使得情景确实简洁了。
我们的函数的定义域也是度量空间,遇有不同的要求,便加以适当的说明
函数的极限
4.1 定义 令X和Y是度量空间,设E包含于X。f将E映射到Y内,且p是的E极限点。我们写作当x→p时f(x)→q, 或
(1) limf(x)=q
如果存在一个点qϵY具有以下的性质:对于任意的εgt;0,存在delta;gt;0,使得
(2) dY(f(x),q)lt; ε
对于满足
(3) 0 lt; dx(x,p)lt;delta;
的一切点xϵE成立。
记号dx和dY分别表示X和Y中的距离。
如果X和Y换成实直线,复平面或某一欧式空间,那么距离自然换成绝对值或相应的范数。
我们还可以将这个定义用序列的极限改述为
4.2 定理 令X,Y,E,f和p是定义4.1说的那些,那么
(4) limf(x)=q
4.3 定义 设有定义在E上的两个复函数f和g,我们用f g表示一个函数,它给E的每个点x配置的数是f(x)和g(x)。我们用类似的方法定义两个函数的差f-g,积fg及商f/g,约定商之定义在E的那些使g(x)=0的点x上。如果f给E的每点x配置同一个数c,那么f就叫做一个常数函数,或简单地叫做一个常数,并记作f=c。设f和g都是实函数,如果对于每个x属于E来说f(x)gt;=g(x),那么有时为了方便,就记作fgt;=g。
类似的,如果f和g把e映入R内,便用
(f g)(x)=f(x) g(x), (fg)(x)=f(x)g(x)
来定义f g及fg;再若tau;是实数,便定义(tau;f)(x)= tau;f(x)
4.12 评注 我们定义了在一个度量空间X的某个子集E上定义的函数的连续概念。然而,E在X 中的余集在这个定义中不起任何作用(注意,这情况同函数的极限有些不同)。因此,去掉f的定义域的余集我们毫不介意。这就是说,我们可以只谈度量空间映入另一度量空间内的连续映射,二不谈子集的映射。这样可以简化某些定理的叙述和证明。我们已经在定理4.8和4.10中引用了这个原理,并且在下边关于紧性的一节中还要这样做。
连续性与紧性
4.13 定义 将集E映入R内的映射f叫做有界的,如果有一个实数M,使得分f(x)对于一切满足xϵE满足∣f(x)∣le;M。
4.14 定理 设f是把紧度量空间X映入度量空间Y内的连续映射,那么f(X)是紧的。
证 设Valpha;是f(X)的一个开覆盖。由于f连续,定理4.8说明每个集是开的。由于X是紧的,那么存在着有限个指标alpha;1,⋯,alpha;n使得
(12) Xisin;f(Valpha;1)
由于对每个Eisin;Y来说,那么,(12)就意味着
(13) f(X)isin;f(Valpha;1)
这样就完成了证明。
附注:我们利用了关系式,它对于Eisin;Y成立。如果Eisin;X,则两种情形等号都未必能用。
现在我们推到定理4.14的几个结论。
4.15 定理 如果f是把紧度量空间X映入内的连续映射,那么,是闭的和有界的。因此,f是有界的。
这可以从定理2.41推出来。这个结果当f 是实函数时特别重要:
4.16 定理 设f是紧度量空间X上的连续实函数,并且
(14) M=supf(p), m=inff(p)
那么,一定存在着两点gamma;,delta;isin;X,使得f(gamma;)=M,及m=inff(delta;)
(14)中的记号表示M是一切数f(p)(这里p遍历X)的集的最小上界,而m是这个数集的最大下界。
这个结论也可以叙述如下:在X中存在着两点gamma;和delta;,对一切来xϵX说,f(gamma;)le;f(x)le;f(delta;)即f在r点达到它的最大值并且在s点达到它的最小值。
证 根据定理4.15,f(X)是一个闭的且有界的实数集,因此,根据定理2.28,f(X)包含M=supf(X)及m=inff(x)。
4.17 定理 设f是把紧度量空间X映满度量空间Y的连续1-1映射,那么,按
在Y上定义的逆映射f,是Y映满X的连续映射。
证 将定理4.8应用到(代替f),我们看到只需证明,对于X中的每个开集V来说,f(V)是Y中的开集。设取定了一个这样的集V。
V的余集在X中是闭的,因而是紧的(定理2.35),因而是Y的紧子集(定理4.14),因而在Y中是闭的(定理2.34)。由于f是一对一的,并且是映满的,所以是的余集,因此,分f(V)是开的。
4.18 定义 设f施度量空间X映入度量空间Y内的映射。我们说f在X上是一致连续的,如果对于每个gt;0总存在着一个gt;0,对于X中一切满足的p和q来说,都能使
dY(f(p),f(q))lt;ε
让我们来考虑连续和一致连续这两个概念之间的区别。首先,一致连续是函数在一个集上的性质,而连续则能在单个点上来定义。问一个给定的函数在某一点上是否一致连续,是没有意义的。其次,如果f在X 上连续,那么对于每个εgt;0和X的每个点p,可以找到一个数delta;gt;0。具有定义4.5所说的性质。这个依赖于x也依赖于p。但若f在X上一致连续,便能对于每个εgt;0,找到一个数delta;gt;0,它适用于X的一切点p。
显然,每个一致连续的函数是连续的。从下面的定理可以知道,在紧集上这两个概念是等价的。
4.19 定理 设f是把紧度量空间X映入度量空间Y内的一个连续映射。那么,f在X上一致连续。
4.20 定理 设E是中的不紧的集,那么
(a)有在E上连续却不是有界的函数。
(b)有在E上连续且有界,却没有最大值的函数。
此外,如果E是有界的,那么
(c)有在E上了连续却不一致连续的函数
证 先设E是有界的,因此有一个点设为x0,它是E的极限点,却不是E的点。考虑
这个函数是在E上连续(定理4.9),但显然无界。为了看出(21)不一致连续,设是任意的,并且取一点使,取一个与x0足够近的t,这时尽管还是可以使得大于,因为对于每个都这样,所以f在E上不一致连续。
如果从假设中去掉有界性,论断(c)就不成立了。例如,设E是一切整数的集,那么定义在E上的每个函数都在E上一致连续。为了明白这一点,只需取定义4.18中的delta;lt;1。
我们在本节最后,证明定理4.17中的紧性也是不可缺少的。
4.21 例 设X是实直线上的半开区间(0,2pi;),Y是一切到原点的距离为1的点组成的圆,并且f是由
F(t)=(cost,sint) (0le;tlt;2pi;)
定义的,使X映满Y的映射,三角函数余弦与正弦的连续性,以及他们的周期性将在第八章中建立。使用这些结果,容易看出,f是把X映满Y的连续1-1映射。
然而,逆映射(它存在,因为f是一对一的并且是映满的)在点(1,0)=f(0)不连续。当然,这个例子中的X不是紧的。(尽管Y是紧的,而还是不连续的,注意到这一点是有益的。)
连续性与通性
4.22 定理 设f是把连通的度量空间X映入度量空间Y内的连续映射,E是X的连通子集,那么f(E)是连通的。
4.23定理 设f是区间上的连续实函数。如果f(a)lt;f(b),并且c是一个间于f(a) lt;c lt; f(b)的数,那么必有一点xϵ(a,b)使f(x)=c。
当然,如果f(a) gt; f(b)也有类似的结果成立。粗略地说,这定理是说连续函数能取得一个区间的一切中间值。
证 根据定理2.47,(a,b)是联通的,于是定理4.22说明是连通子集,如果再一次借助于定理2.47便得到所要证的论断。
4.24 评注 初看起来,好像定理4.23有一条逆定理,即是说:如果对于任何两点以及之间的任一数(x1,x2)都有中的一点x,使分f(x)=c,那么f必需连续。
从例4.27(d)可以得出结论:并不如此。
间断
如果x是函数f的定义域的一点,而在这点f不连续,那么我们说f在x间断。如果f定义在一个闭区间或定义在一个开区间上,那么习惯上把间断分为两类。在讲这分类之前,我们必须定义f在x的右极限和左极限,对此,分别用f(x )和f(x-)表示它们。
4.25 定义 设f定义在(a,b)上,考虑任一点x,如果对于(x,b)中一切满足的序列来说,那么我们就写成
F(x )=q
为了对于alt;xle;b,得到f(x-)的定义,我们就把序列tn限制在(a,x)之内。
显然,在(a,b)的任一点x,存在,当且仅当
F(x )=f(x-)=limf(t)
4.26 定义 设f定义在(a,b)上,如果f在一点x间断,并且如果f(x )和f(x-)都存在,就说f在x发生了第一类间断,或简单间断,其他的间断称为第二类间断。
函数具有第一类间断点的方式有两种:f(x )ne;f(x-),(在这种情况下与f(x)的值无关)或f(x )=f(x-)ne;f(x)。
外文文献出处:
Walter Rudin. Principles of mathematical analysis[M]. China machine press, 1976: 83-94.
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