无人驾驶压路机转向执行机构设计文献综述

无人驾驶压路机作为智能化施工技术的代表，其转向执行机构设计对实现车辆的自主行驶和精准控制至关重要。

本文针对无人驾驶压路机转向执行机构设计展开综述，首先阐述了无人驾驶压路机和转向执行机构的相关概念，并分析了其在工程机械领域的重要意义。

接着，回顾了国内外无人驾驶压路机转向执行机构的研究历程，详细梳理了机械式、液压式和电动式转向执行机构的技术特点、优缺点以及应用现状，并对不同研究方法进行了归纳总结，包括理论分析、仿真建模和实验测试等。

此外，本文还分析了当前研究存在的不足，并展望了未来发展趋势，包括转向系统集成化、智能化和可靠性等方面的提升。

关键词：无人驾驶压路机；转向执行机构；智能施工；自主行驶；精准控制

无人驾驶压路机是指无需人工操作即可自主完成压实任务的智能化工程机械，它集成了环境感知、路径规划、自主导航、运动控制等多项先进技术[1-3]。

转向执行机构作为无人驾驶压路机的核心部件之一，其作用是将控制系统发出的转向指令转化为实际的转向动作，驱动车辆按照预定轨迹行驶[4]。

转向执行机构的性能直接影响着无人驾驶压路机的转向精度、响应速度和行驶平稳性，对工程质量和施工效率具有重要意义。

无人驾驶压路机转向执行机构的研究经历了从传统机械式到液压式再到电动式的演变过程，近年来，随着智能控制技术和电动化技术的快速发展，电动式转向执行机构凭借其控制精度高、响应速度快、易于集成等优势逐渐成为主流研究方向[5]。

早期研究主要集中在机械式转向执行机构方面，这类机构结构简单、成本低廉，但转向精度和响应速度难以满足无人驾驶的要求[6]。