IPMSM脉振方波注入法无传感器控制策略文献综述

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。

为了实现PMSM的高性能控制，准确获取转子位置信息至关重要。

传统的PMSM控制系统通常采用机械传感器，如编码器或旋转变压器来测量转子位置，但这些传感器存在成本高、安装复杂、易受环境干扰等缺点。

因此，无传感器控制技术应运而生，并成为近年来研究的热点。

IPMSM脉振方波注入法作为一种新兴的无传感器控制策略，具有低成本、高可靠性、抗干扰能力强等优点，在IPMSM无传感器控制领域展现出巨大的应用潜力。

本文首先介绍了PMSM无传感器控制技术的研究背景和意义，并对IPMSM无传感器控制技术的研究现状进行了综述，重点阐述了脉振注入法的基本原理和国内外研究进展。

然后，详细介绍了IPMSM的数学模型，并在此基础上分析了脉振方波注入法的原理，以及基于该方法的转子位置估算方法和IPMSM无传感器控制策略设计。

最后，通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性和优越性。

关键词：永磁同步电机；无传感器控制；脉振方波注入法；转子位置估算；控制策略

#1.1永磁同步电机(PMSM)永磁同步电机是一种同步电机，其转子的旋转速度与定子产生的旋转磁场的转速相同。