基于智能焊接机器人的门机臂架的焊接工艺设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着现代工业的迅速发展，大型起重设备如门式起重机在港口、物流、建筑等领域的应用日益广泛。

门机臂架作为门式起重机的核心承载结构，其焊接质量直接关系到整机的安全性和使用寿命。

传统的门机臂架焊接主要依靠人工操作，存在着效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，难以满足日益增长的生产需求和对焊接质量的更高要求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能焊接机器人技术的快速发展，其在门机臂架焊接中的应用研究也取得了一定的进展，但总体上还处于起步阶段。

1. 国内研究现状

国内一些高校和科研院所开展了智能焊接机器人在门机臂架焊接中的应用研究，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕门机臂架的结构特点和焊接工艺要求，设计基于智能焊接机器人的门机臂架焊接工艺，主要研究内容包括以下几个方面：
1.门机臂架结构及焊接工艺分析：分析门机臂架的结构特点、受力情况以及常见的焊接缺陷，为后续的焊接工艺设计提供依据。

2.智能焊接机器人系统概述：介绍智能焊接机器人的组成、工作原理以及关键技术，为后续的研究奠定基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解门机臂架结构特点、焊接工艺现状、智能焊接机器人技术发展现状以及相关理论知识，为本研究奠定理论基础。

2.门机臂架焊接工艺分析阶段：分析门机臂架的结构特点、受力情况、焊接要求，以及常见的焊接缺陷，为智能焊接机器人的应用和焊接工艺设计提供依据。

3.智能焊接机器人系统选择与分析阶段：根据门机臂架的焊接要求和实际生产条件，选择合适的智能焊接机器人系统，并对其性能参数进行分析，为后续的焊接工艺设计提供依据。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将智能焊接机器人技术应用于门机臂架焊接领域，探索智能化焊接的新方法，具有一定的创新性。

2.针对门机臂架结构特点和焊接工艺要求，设计基于智能焊接机器人的门机臂架焊接工艺，具有一定的实用价值。

3.利用仿真软件对焊接过程进行模拟分析，对焊接工艺参数进行优化，以提高焊接效率和质量，具有一定的先进性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王红军, 杨立军, 张海峰, 等. 基于机器视觉的焊接机器人技术研究进展[j]. 电焊机, 2019, 49(03): 1-6.

2. 陈立平, 张磊, 王永健, 等. 智能制造发展趋势与发展路径[j]. 中国机械工程, 2018, 29(05): 521-529.

3. 赵杰, 杜志江, 冯虎田, 等. 智能焊接机器人系统研究现状与发展趋势[j]. 中国机械工程, 2016, 27(11): 1517-1525.