基于智能焊接机器人的门机立柱的焊接工艺设计文献综述

门机立柱作为港口、船厂等起重设备的关键承重结构，其焊接质量直接关系到整个设备的安全性和使用寿命。

传统的门机立柱焊接主要依靠人工操作，存在效率低、质量不稳定、安全风险高等问题。

随着智能制造技术的快速发展，智能焊接机器人在焊接领域得到了越来越广泛的应用。

智能焊接机器人具有自动化程度高、焊接精度高、效率高、环境适应性强等优点，可以有效克服传统人工焊接的不足，提高门机立柱的焊接质量和生产效率。

本文首先阐述了门机立柱的结构特点和焊接工艺要求，分析了传统焊接方法存在的不足；其次，综述了智能焊接机器人在焊接领域的研究现状，包括焊接机器人系统组成、焊缝跟踪技术、焊接参数优化方法等；接着，探讨了基于智能焊接机器人的门机立柱焊接工艺设计，包括焊接材料选择、焊接坡口设计、焊接参数优化、焊接顺序规划等方面的内容；最后，对基于智能焊接机器人的门机立柱焊接工艺的未来发展趋势进行了展望。

关键词：智能焊接机器人；门机立柱；焊接工艺；焊缝跟踪；焊接参数优化

#1.1门机立柱
门机立柱是门式起重机的重要承载部件，通常为箱形或桁架结构，承受着起重机工作时的巨大载荷。

门机立柱的尺寸和结构形式取决于起重机的吨位、跨度和工作环境等因素。

#1.2智能焊接机器人
智能焊接机器人是集传感技术、控制技术、人工智能技术于一体的自动化焊接设备。

它能够根据焊接任务的要求，自动识别焊缝位置、调整焊接参数、进行轨迹规划和控制，实现焊接过程的自动化和智能化。