摘要
软体机器人作为机器人领域的新兴方向，近年来受到广泛关注。
与传统刚性机器人相比，软体机器人具有更高的灵活性和适应性，在医疗、勘探、服务等领域展现出巨大应用潜力。
然而，软体机器人的驱动方式仍是制约其发展的关键瓶颈之一。
传统的刚性驱动方式难以满足软体机器人对柔顺性、变形能力和安全性等方面的要求。
因此，开发新型可全向弯曲的软体驱动技术具有重要意义。
本文针对可全向弯曲的软体驱动设计与运动仿真这一主题，首先对软体机器人和软体驱动的概念进行阐述，并分析其研究背景和意义。
随后，本文将对国内外相关研究进行综述，重点介绍可全向弯曲软体驱动的设计方法、材料选择、制造工艺、运动学建模和仿真分析等方面的研究进展，并对不同驱动方式的优缺点进行比较分析。
最后，本文对该领域未来的发展趋势进行展望，为可全向弯曲软体驱动的进一步研究提供参考。
关键词：软体机器人；软体驱动；可全向弯曲；运动仿真；文献综述
近年来，随着机器人技术的不断发展，软体机器人作为机器人领域的一个新兴分支，逐渐走进了人们的视野。
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