智能汽车停车系统的调查外文翻译资料

智能汽车停车系统的调查

关键词：智能交通系统、模糊逻辑、无线网络

摘要

世界的工业化、人口的增加、城市的缓慢发展和现有停车空间的管理不善导致了与停车有关的问题。迫切需要--个安全、智能、高效和可靠的系统，它可以用来搜索未被占用的停车设施，指导停车设施，协商停车费，并对停车设施进行适当管理。智能停车服务是智能交通系统(ITS) 的一部分。本文回顾了用于停车引导、停车设施管理的不同智能停车服务，并对此类项目的经济分析进行了深入探讨。所讨论的系统将能够减少由于没有可靠、高效和现代的停车系统而产生的问题，而经济分析技术将有助于分析项目的可行性。

1. 引言

世界工业的增长反映在全球街道上汽车数量的增加，这造成了很多与停车相关的问题。缓慢的 城市规划增加了问题更加[2]。寻找停车位是一个耗 时的过程，它不仅影响经济活动的效率，也影响社 会互动和成本[3]。网络公司不能在互联网上提供停车设施的更新信息，因为停车设施不与公司合作。 某些大型汽车不能容纳正常使用的停车位。因此需 要一个系统；可以考虑所有相关信息，以寻找停车空缺。人为错误是流量的主要来源交通事故，因此建立了车内技术检查停车场，避免发生事故和事故 对停车场设施的指导原来是一个不可分割的研究领域。这样做的目的 技术是为了减轻对人们的负担 司机，提高交通能力，以及提供可靠和安全的汽车功能[4]。 依赖于硬币或代币的停车计时器是 一个效率低下的系统，因为它需要人力 管理的停车和确切的变化支付停车费，[2]。停车控制和 执法系统提供了高效和有效的服务 监控仪表，它也保持检查 任何违反停车场规定的行为。这是最好的结果 714 卷。2013年10月11日一个对智能停车系统的调查，Faheem等。可能使用的停车位来增加税收然而，它需要人力，而人力又需要一些资本的 [5]。目前使用的停车系统不是有效的；因为司机可 以停车，[6]没有任何限制，停车设施不能充分使用 。智能停车服务是智能交通系统(ITS)的一部分，在其 提供的新功能的基础上产生了不同的停车设施。该服务不仅管理停车设施的内部操作，而且它还被设 计为与停车设施相关的不同方面的工作。智能停车系统在未来应提供的服务是停车可用性信息系统和停车预订系统应提供先进 的导航服务。 移动电气商务系统和连续工作的门系统应用电收取收费。 自动导航系统应能帮助驾驶员安全驾驶。 设施内的导航系统应提供最好的交通管理。为汽车的安全提供有效的安全保障。提供强有力的职能，协助管理人员和管理人员管 理停车设施。驾驶员进入设施前的相关信息由停车可用性信息系 统提供。司机可通过停车场预订系统预留一个空的停车场。连续进出系统通过摆脱耗时的过程，如获得罚单，并自由选择任何支付方式。设施内的导航系统用于寻找空地，然后引导司机到那个停车位。 进一步的修改会带来更好的系统，比如在网上保留 停车位和使用智能卡将帮助司机找到停车位 目的地快速、安全、容易。尽管这个不需要人力的系统，它仍然是能够知道学校的进出口情况吗车辆以及入住率 设施这些系统也会减少流量 拥堵的车辆数量 街道将会减少。这些新系统将 促进了停车业务的增长 客户数量[7]。 现代技术的发展也有了影响导致了车载高级信息系统，这是标准设备昂贵和豪华的汽车。这些系统 包括手机，电子地图和在卫星导航的实时情况下路通过无线技术。智能停车领域的最新进展 服务是停车位协商系统这和停车信息有很大的不同 体系停车位协商系统使用 连接和整合的停车设施 结果在协商和协调之间的结果 车载信息系统和停车设施。此系统初始化为的协商进程 停车费用，提前预订的费用 停车场，寻找最好的路径 从当前的位置转到停车设施，然后再转到 目的地。协调工作是一项很重要的工作 为谈判公司完成的任务。谈判是就像一个买卖双方的生意一样 决定业务的条件，以获得最好的结果对双方都有可能达成的交易。停车信息系统连同 停车位协商系统铺设了 智能停车服务的基础可以解决所有与交通相关的问题工作彼此牵手。论文的其余部分包括各种方法用于设计智能停车服务，并将提供一个洞察力的方法论对该系统的经济分析。

1. 提出的各种智能汽车停车系统

这部分总结了有效的智能停车系统的一些最相关的技术

2.1专家系统

基于专家系统或代理的技术可以解决与分布式和复杂流量环境相关的问题。它们也被认为是奠定停车协商和引导系统[8]自动化机制基础的主要武器。主体具有自主性、反应性、适应性、主动性和社会能力等有益特征，可用于解决具有高度动态和互动行 为[9]的问题。多代理系统是一种建模技术。它用于表示具有智能 、自主性和相互作用或与环境[10]的交互程度的系统。移动代理可以在网络的节点内移动，并在运行时动态地进行移动。它们被发送到目标系统，以 便使用最新的代码和算法执行不同的任务。移动代理还可以减少在网络上的数据传输。它提高了系统 的延展性、可调性和耐用性[11]。有些系统没有提供最好的停车设施，因为他们没有考虑到停车费。在没有就停车费进行协商的情况下 ，消费者失去了寻找更便宜、更好的停车位[8]的机 会。因此，在做出决定时，必须考虑停车价格的可协商保证金，通过智能代理系统，为驾驶员选择最好的停车设施。代理能够计划、移动、执行、检查 和协调来执行他们的任务。为用户提供议价平台； [9]提出了将移动代理与多系统集成的智能停车协商引导系统。移动代理可用于汽车和停车设施之间主动、稳定、快速的谈判。代理的移动有助于缩短协商时间，并减少要通过无线网络传输的数据量们还提出了一种类似于人类谈判的谈判算法。多智能体系统引导系统代理技术使用多代理系统，并同时利用两者固定和移动代理。的利用 在中讨论了运输系统中的代理 详情见文献[8,12-15]。一种所依赖的多相导航技术在两层的交通地图上用于停车路线 在[16]上的谈判和指导。系统实现将在一个扩展的FIPA上实现架构通过移动代理，消息 队列、代理容器和代理执行环境它利用了FIPA的互操作性移动代理的标准和延展性。通过 的辉煌，可调性，和协同作用代理时，整个服务环境都可以做到自动执行搜索公园，特价停车费，预订停车场，协商停车故障并直接进入设施。分布式主动停车指导信息 系统(APGIS)在[16]中进行了讨论。它支持固定和移动的代理自动执行搜索公园， 协商一下停车费，预订一下机票 停车场及停车路线的方向 不干预司机和公园 该系统的分布式智能运动控制 在[17]中讨论了移动机器人。它也提出了一种多功能的代理系统，称为针对自主机器人的智能系统处理建模、规划和协调工作一个移动机器人的功能。系统是由 主控内核代理，一个学习 用于安全轨迹生成的导航代理， 并让机器人向a的方向移动 限制环境目标。学习和 保持机器人的成功运动 采用自适应中性算法。第三个代理是关注机器人的定位 以及更新机器人的地图。这个 第四个代理处理沟通、处理 和协调任务。模糊机动和 停车代理，处理停车的任务和运动。模糊的机动和 停车代理所关心的是这个移动 和停车任务。用于户外移动机器人导航，一个多代理的系统与事件- 在[18]中采用了驱动控制方法。为了为了信息的融合和映射环境下，[19,20]提出了一个分布式的多重算法代理系统。图1显示了abipngs 组织模型停车协商(abipngs)合并和移动。

图1. 基于代理的停车辅助系统。

2.2基于模糊逻辑的系统

如果存在人为错误导致的过程，则存在支持操作员的系统；在[21]中安全有效地提出。系统的工作原 理SUR检测 在运动计划，和供应信息模糊理论用于构建高级专家人员的支持知识和启发 式知识。在[4]中讨论的方法使汽车具有在不同类型的道路上独立驾驶的能力。它还设想了反向、平行 停车和三点转弯等动作。为了自动获得一个正常运行的汽车控制系统，这种方法使用了一个受益于人 类技能的自我训练系统。为了训练和测试，将汽车驾驶模拟器与基因码模糊神经网络相结合。为了复制可用信息的模糊性，选择了模糊控制系统。然后在神经网络体系结构上实 现了基于模糊规则的系统。这是学习训练数据、回忆、归纳和适应的主要原因。神经模糊系统具有像人类一样的推理能力，同时也有专家知识。为了减少计算时间，在[22]中提出了一种基于FPGA 的模糊逻辑控制器(FLC)。FLC可用于设计一种具有 基于FPGA的控制器的自动汽车倒车并行系统。[23] 给出了一种在动态环境下控制卡车和拖车向后运动 的模糊控制方法。然后将这种方法扩展到卡车的路径有障碍的条件。在第一种情况下，我们假设是静 止的障碍。第二个条件是可移动的障碍，这可以使卡车指向停车设施。超声波和三维视觉传感器可用于识别平行停车的适当停车位。由于模糊逻辑的智 能，在司机确认后，就完成了停车。超声波传感器可以纵向识别物体和障碍物。一种被称为纵向和横向的两阶段的场景运动在[24]中用于寻找合适的方法停车场。

2.3基于无线传感器的系统

许多低成本的传感器节点组成了a 无线传感器网络(WSN)。他们安排 自己通过一个特别网络 该无线通信模块出现在其上节点。不同类型的传感器，计算单元 每个节点都有节点上的存储设备。为了 收集、处理和传输信息，功能部件允许安装传感器 如丸走坂从那以后，他们就有了一个光明的未来 wsn很容易安装在正常的环境中他们提供了定位和数据盯梢与视频传感器相关的产品有两个缺点。第一个问题是，视频传感器很昂贵。其次，传感器有时会 产生巨大的数据；通过无线网络传输是繁忙的。 [25]讨论了一种基于WSN的智能停车系统。该系统由 安装在停车场内的低成本无线传感器组成。每个停车位都有一个传感器节点，用于检测和检查停车设 施的占用情况。传感器节点用于检测停车场的状态 ，通过已安装的无线传感器及其网关定期转发到数 据库。执行查找无人停车场、自动收费、安全管理 、统计报表等各种管理功能，数据库由上层管理系 统访问。该系统的原型是用弩弓实现的。节点装载 了基于WSN的停车场管理系统的光、声音和声学传感 器。A 在虹膜网中提出了用于广泛传感网络的广域体系结 构1[26].这将允许用户通过分布式访问方式获取现 有停车位的信息。对于汽车的检测和识别，该系统 使用了摄像机、麦克风和运动探测器。 传感器的所有数据都在网络环境中进行处理，然后发布在网络上。然后，用户就可以从互联网上检索 到这些信息。由于摄像机产生的数据量巨大，因此 传输和处理数据需要大量的通信带宽、处理周期、 能量等资源。但上述资源在无线网络中是有限的。在交通 技术[27]和MIT智能交通系统[28,29]中讨论了基于无线网络的交通应用。汽车传感器安装在道 路的两侧和路基上，以检索所需的车辆信息。这些 系统并不是为停车场管理而设计的，尽管它们对检 查交通和道路状况很有效。用过的这些系统中的硬件也很昂贵复杂的为准确、可靠的检测 车辆在停车设施内，使用磁性和车辆 在[30]中提出了超声波传感器。这个采用改进后的最小-最大算法 通过磁强计检测汽车 并利用了超声波传感器的算法。 还有其他值得关注的解决方案 传感器技术的使用(磁力计 和摄像机等)的停车场 申请然而，磁强计是 对环境问题敏感；这导致有时是一种不准确的检测。我们也必须 把磁强计放在靠近汽车的地方 测量在量级和方向上的变化地球磁场的产生，都是由汽车的存在。虽然它是有可能的，但在 靠近停车场的入口；但它不是可能在上层，因为没有入口 标记和车辆也在走高 速度基于摄像机的解决方案是 非常昂贵和大量的数据 生成的数据很难通过多个数据进行传输 在无线网络中的跳跃。这些差异以及停车场里其他物体的移动 空间包括人类在内，减少了空间 磁强计或视频的适用性 摄像头仅用于停车场管理。这个[31]利用的交通监控系统磁力计，用来检测这些物体的存在车辆与速度的估计在街道十字路口附近的车

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