基于信号交叉口多车行驶时变轨迹的危险变道行为识别方法开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着我国城市化进程的不断加快，城市道路交通压力日益增大，交通事故频发，其中因变道行为引发的交通事故占比较高。

信号交叉口作为城市道路交通的重要节点，交通流交织频繁，车辆行驶环境复杂，驾驶员在交叉口进行变道操作时，更容易受其他车辆行驶状态、信号灯状态等因素影响，从而导致危险驾驶行为，引发交通冲突甚至事故。

因此，对信号交叉口车辆变道行为进行研究，识别并预警危险变道行为，对于保障交通安全、提高道路通行效率具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

1. 国内研究现状

国内学者在危险变道行为识别领域的研究起步相对较晚，但近年来取得了一定的进展。

目前，国内研究主要集中在以下几个方面：
1.基于规则的危险变道行为识别：该方法主要依赖于交通法规和专家经验，制定一系列判定危险变道行为的规则，例如最小安全距离、变道时间、变道加速度等。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将以信号交叉口多车行驶场景为研究对象，以车辆行驶轨迹数据为基础，构建基于时变轨迹的危险变道行为识别模型。

主要研究内容包括：
1.信号交叉口交通流特性分析：分析信号交叉口交通流的时空分布特征、车辆交互行为特征等，为危险变道行为识别提供基础数据支持。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真实验和案例分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.理论分析阶段：-研究信号交叉口交通流特性，分析车辆变道行为的影响因素，为危险变道行为识别提供理论基础。

-研究车辆轨迹预测模型，为危险变道行为识别提供数据支持。

-研究危险变道行为定义与判定指标，为危险变道行为识别提供评价标准。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于时变轨迹的危险变道行为识别方法，相较于传统的基于规则或基于模型的方法，该方法能够更加准确地识别车辆变道过程中的危险驾驶行为。

2.构建了基于时空特征提取的变道意图识别模型，能够有效识别车辆的变道意图，为危险变道行为识别提供前提条件。

3.结合交通法规、专家经验和车辆行驶轨迹数据，构建了危险变道行为识别模型，能够更加全面地考虑影响危险变道行为的因素。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘浩,张晓东,王建强.考虑驾驶风格的城市道路跟驰行为建模与仿真[j].交通运输系统工程与信息,2023,23(01):178-186.

[2] 邵杰,张戎,孙剑,王殿海.基于改进social lstm的驾驶行为预测模型[j].计算机工程与应用,2022,58(24):230-237.

[3] 谢辉,金鑫,何威,郭岩.基于改进yolov5和注意力机制的车辆危险驾驶行为识别方法[j].计算机应用,2022,42(12):3721-3729.