红外测距传感器的设计与实现文外翻译资料

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STM32F0, STM32F1, STM32F2, STM32F4, STM32L1 系列, STM32F30x, STM32F3x8, STM32F373 l线性计时器概述

介绍

本文件的目的：详细说明;

• 介绍了STM32F0，STM32F1，STM32F2，STM32F4和STM32L1微控制器系列，STM32F30x和STM32F3x8，STM32F37x微控制器线路中定时器外设的概述。 STM32F30x对应STM32F301，STM32F302和STM32F303系列。
• 描述了定时器的各种模式和具体功能，如时钟源。
• 说明如何使用可行的模式和功能。
• 说明如何计算每个配置中的时基。
• 除了通用定时器模式外，还描述了定时器同步序列和电机控制应用的高级功能。

对于每种模式，提供了典型的配置，并提供了如何使用这些模式的示例。

在本文档的其余部分（除非另有说明），术语STM32xx用于表示表1中列出的产品。

表1.适用产品

类型 适用产品

STM32F0, STM32F1, STM32F2, STM32F4, STM32L1 系列

微控制器

STM32F301, STM32F302, STM32F303, STM32F3x8, STM32F373 线路.

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目录

1 总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2通用定时器模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 9

2.1 时钟输入源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.1 内部时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 9

2.1.2 外部时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2 时基发生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 10

2.3 定时器输入捕捉模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 定时器输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 13

2.5 定时器PWM模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6 定时器单次脉冲模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.7定时器不对称PWM模式可用STM32F30x和STM32F3x8线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.8定时器组合PWM模式可用STM32F30x和STM32F3x8线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.9可再触发单脉冲模式可用STM32F30x和STM32F3x8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 19

3定时器同步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1定时器系统连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2主配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 21

3.2从机配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4先进的电机控制功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1信号发生. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.2组合三相PWM模式可用STM32F30x和STM32F3x8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 26

4.3电机控制应用的特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 27

4.3.1互补信号和死区功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3.2 中断输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 28

4.3.3 锁定机制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.4 反馈测量的具体功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 30

5具体应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.1 红外线应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.2 三相交流和PMSM控制电机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. 34

5.3 六步模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

表格清单