摘要
随着信息技术的快速发展，汽车电子、工业自动化、航空航天等领域对数据采集和传输的需求日益增长。
控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）总线作为一种可靠、高效的现场总线技术，凭借其高可靠性、实时性强、成本低廉等优势，在上述领域得到越来越广泛的应用。
CAN总线数据汇集器作为连接CAN总线网络和上位机或云平台的关键设备，负责实时采集、处理和转发CAN总线数据，为数据分析、故障诊断、远程监控等应用提供基础数据支撑。
本文首先概述了CAN总线技术及其应用背景，并引出CAN总线数据汇集器的研究意义和研究内容。
接着，本文从数据汇集需求、功能需求、性能需求等方面对CAN总线数据汇集器的需求进行了详细分析，为后续的设计与实现奠定基础。
然后，本文重点阐述了CAN总线数据汇集器的总体设计方案，包括系统架构设计、硬件平台设计、软件平台设计等。
针对数据采集模块的设计与实现，本文详细介绍了CAN总线通信协议、CAN总线驱动程序设计以及数据采集模块的具体实现方法。
针对数据处理与转发模块的设计与实现，本文重点介绍了数据预处理算法、数据存储与管理机制以及数据转发协议的选择和实现。
最后，本文对整个系统进行了测试与性能评估，并对测试结果进行了分析。
关键词：CAN总线；数据汇集器；数据采集；数据处理；数据转发
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