面向工业机器人的车间能耗管理与分析服务平台设计与实现文献综述

随着工业4.0的深入推进，工业机器人在制造业中得到越来越广泛的应用，但其能耗问题也日益突出。

为实现节能减排目标，构建面向工业机器人的车间能耗管理与分析服务平台至关重要。

本文首先阐述了工业机器人能耗的构成及影响因素，并介绍了车间能耗管理与分析服务平台的相关概念。

其次，回顾了国内外在工业机器人能耗建模、能耗监测、能耗优化等方面的研究现状，并分析了现有研究的不足。

接着，归纳了几种主流的工业机器人能耗分析方法，如基于模型的方法、数据驱动的方法以及混合方法，并探讨了各自的优缺点。

最后，对车间能耗管理与分析服务平台未来的研究方向进行了展望，包括平台架构优化、智能化算法应用、多系统协同等方面。

关键词：工业机器人；车间能耗；管理与分析服务平台；能耗建模；能耗优化

##1.1工业机器人能耗
工业机器人能耗是指工业机器人在执行特定任务过程中所消耗的能量总和，主要包括驱动系统能耗、控制系统能耗、辅助设备能耗等。

其中，驱动系统能耗占比最大，通常占总能耗的70%以上，主要受机器人运动状态、负载大小等因素影响。

##1.2车间能耗管理与分析服务平台
车间能耗管理与分析服务平台是指以数据为驱动的智能化平台，旨在对车间内所有用能设备，包括工业机器人在内，进行实时监测、分析和优化，以提高能源利用效率、降低生产成本、减少碳排放。