面向智能制造的工业机器人交互平台设计与实现文献综述

随着智能制造的快速发展，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色，其应用范围不断扩大，应用场景日益复杂，对人机协作和柔性制造的需求也越来越高。

传统的工业机器人系统大多是封闭的，缺乏与其他系统交互的能力，难以满足智能制造对信息共享、协同工作等方面的要求。

为了解决这些问题，面向智能制造的工业机器人交互平台应运而生。

本文首先介绍了智能制造和工业机器人交互平台的研究背景和意义，并对国内外相关研究现状进行了综述。

然后，分析了面向智能制造的工业机器人交互平台的需求，包括功能需求、性能需求和安全需求等。

在此基础上，设计了面向智能制造的工业机器人交互平台的架构，并对关键模块的实现进行了详细的阐述。

最后，搭建了系统实现环境，并对系统功能、性能和安全性进行了测试。

关键词：智能制造；工业机器人；交互平台；架构设计；模块实现

#1.1智能制造
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

它旨在通过构建智能化的生产系统，实现制造过程的优化、效率的提升以及产品质量的提高。