基于STM32的高速触觉信号采集系统文献综述

触觉感知作为机器人与外界交互的重要手段，其信号采集系统的性能直接影响着机器人对环境的理解和操作的精度。

本文旨在研究基于STM32的高速触觉信号采集系统，以满足机器人对触觉信息获取日益增长的需求。

首先，本文阐述了触觉感知、触觉传感器以及STM32微控制器的相关概念，并介绍了触觉信号采集系统的基本组成和工作原理。

其次，对国内外高速触觉信号采集系统的研究现状进行了综述，分析了不同类型触觉传感器、信号调理电路和数据处理方法的特点和适用场景。

同时，探讨了当前研究存在的挑战，如高采样率、高精度和实时性等方面的技术瓶颈。

此外，本文还详细介绍了几种主流的高速触觉信号采集系统的设计方案，并对其优缺点进行了比较分析。

最后，总结了高速触觉信号采集技术的发展趋势，并展望了其在机器人领域的应用前景。

关键词：触觉感知；高速采集；STM32；机器人；信号处理

触觉感知是生物与外界环境进行交互的重要途径，它使生物能够感知物体的形状、大小、纹理、温度等信息，并在与环境的交互中做出相应的反应。

对于机器人而言，触觉感知同样具有至关重要的意义。