承载200kg电动轮设计文献综述

电动轮作为一种新型的动力系统，近年来在电动汽车、移动机器人、电动轮椅等领域得到了广泛的应用。

本综述回顾了电动轮技术的发展历程，分析了其结构特点、工作原理以及优缺点，并详细介绍了不同类型的电动轮，包括轮毂电机、轮边电机和轮内电机。

此外，还重点阐述了电动轮在承载能力、驱动效率、控制策略、悬挂系统以及安全性等方面的关键技术研究进展，并探讨了其在未来发展面临的挑战和机遇。

最后，展望了电动轮技术的发展趋势，为其在更广泛领域的应用提供参考。

关键词：电动轮；轮毂电机；承载能力；驱动效率；控制策略

电动轮是一种将电机、减速器、刹车系统等部件集成于轮毂内部或轮边的动力系统，能够直接驱动车轮旋转，实现车辆的驱动、转向和制动功能。

与传统的动力系统相比，电动轮具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立驱动和控制等优点，近年来在电动汽车、移动机器人、电动轮椅等领域得到了越来越广泛的应用。

根据电机安装位置的不同，电动轮主要分为轮毂电机、轮边电机和轮内电机三种类型。

-轮毂电机：电机直接安装在车轮轮毂内部，结构最为紧凑，传动效率最高，但簧下质量较大，对车辆悬挂系统的设计和控制提出了更高的要求。

-轮边电机：电机安装在车轮旁边，通过减速器驱动车轮旋转，簧下质量相对较小，但传动效率略低于轮毂电机。