摘要
助行器作为一种辅助腿部伤残人士行走的工具，对于提高他们的生活质量具有重要意义。
本文针对腿部伤残人士的特殊需求，对助行器的设计进行了综述。
首先，介绍了助行器的相关概念，包括其定义、分类、功能等。
然后，从不同角度概述了国内外助行器的研究现状，包括结构设计、材料选择、控制系统等方面，并对现有研究的优缺点进行了分析。
接着，总结了助行器设计中常用的主要研究方法，如人机工程学分析、生物力学分析、有限元分析等。
最后，对腿部伤残人士助行器的未来发展趋势进行了展望，指出智能化、个性化、轻量化将是未来的发展方向。
关键词：助行器；腿部伤残；人机工程学；生物力学；智能化
助行器是指用于帮助下肢运动功能障碍者，例如腿部伤残人士，恢复或代偿行走功能的辅助器具。
它可以为使用者提供支撑、平衡和行走助力，提高其活动能力和生活质量。
根据功能和结构的不同，助行器可以分为以下几类：
按支撑方式分类:可分为腋杖式助行器、肘拐式助行器、步行架式助行器、步行器式助行器等。
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