立体车库夹持式搬运小车设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快，汽车保有量持续攀升，停车难问题日益突出，传统的停车方式已经无法满足日益增长的停车需求。

立体车库作为一种高效的停车解决方案，具有占地面积小、空间利用率高、自动化程度高等优点，近年来在国内外得到越来越广泛的应用。

搬运小车是立体车库的关键组成部分，其性能直接影响到整个车库系统的运行效率和安全性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长，立体车库行业得到了快速发展，对搬运小车的需求也越来越大，国内外学者对立体车库搬运小车进行了大量的研究。

1. 国内研究现状

国内的立体车库搬运小车研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.需求分析与方案设计:首先，对立体车库夹持式搬运小车的应用需求和工作环境进行分析，确定小车的功能、性能指标和技术参数。

然后，进行小车的总体方案设计，包括小车类型、结构形式、驱动方式、控制方案等。

2.机械结构设计:根据确定的方案，完成夹持式搬运小车的机械结构设计，包括车架设计、驱动系统设计和夹持机构设计。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解立体车库夹持式搬运小车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究奠定理论基础。

2.需求分析与方案设计阶段：根据立体车库的实际需求，分析夹持式搬运小车的功能要求、性能指标和技术参数，确定小车的总体方案，包括小车类型、结构形式、驱动方式、控制方案等。

3.机械结构设计阶段：根据确定的方案，利用solidworks、catia等三维建模软件进行夹持式搬运小车的机械结构设计，包括车架、驱动系统、夹持机构等，并对关键部件进行有限元分析，验证结构强度和稳定性。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.新型夹持机构设计:针对现有夹持式搬运小车夹持机构存在的不足，本课题将设计一种新型的夹持机构，以提高夹持的可靠性和稳定性，并降低对车辆轮胎的磨损。

2.基于视觉识别的自动定位:传统的搬运小车定位主要依靠传感器，定位精度受限。

本课题将研究基于视觉识别的自动定位技术，通过摄像头识别车辆的位置信息，提高小车的定位精度和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张晓宇,林逸.智能立体车库关键技术研究[j].机械设计与制造,2018(1):271-274.

[2] 孙立,张代兵,马宏伟.基于plc的巷道堆垛式立体车库控制系统设计[j].起重运输机械,2021(3):100-103.

[3] 魏巍.基于stm32的agv小车控制系统设计[j].电子技术与软件工程,2021(11):108-110.