无人驾驶中路由行径技术发展研究文献综述

无人驾驶技术近年来发展迅速，路由行径技术作为其核心模块之一，对无人驾驶的安全、高效和智能化起着至关重要的作用。

本文首先阐述了无人驾驶和路由行径技术的基本概念，接着梳理了国内外相关研究进展，重点分析了基于规则、基于搜索和基于学习的三类主要路由行径方法，并比较了它们的优缺点。

此外，本文还探讨了车路协同、云计算与边缘计算、数据驱动与机器学习等新兴技术对无人驾驶路由行径技术发展的影响。

最后，本文展望了无人驾驶路由行径技术的未来发展趋势，并提出了进一步的研究方向。

关键词：无人驾驶，路由行径，路径规划，车路协同，智能化

#1.1无人驾驶技术
无人驾驶技术，也被称为自动驾驶技术，是指车辆在不需要驾驶员操控的情况下，能够自主感知周围环境、规划行驶路径并控制车辆行驶的技术。

无人驾驶技术集成了环境感知、路径规划、决策控制、车辆控制等多个领域的先进技术，旨在提高交通运输系统的安全性、效率和舒适性。

#1.2路由行径技术
路由行径技术是无人驾驶系统中的核心模块之一，主要负责为无人驾驶车辆规划安全、高效的行驶路径。

路由行径技术需要综合考虑车辆自身特性、道路环境信息、交通状况以及目的地等因素，并根据预设的目标函数（如最短时间、最低能耗等）寻找最优路径。

#1.3路径规划算法
路径规划算法是路由行径技术的核心算法，其目的是在给定环境地图和起点、终点的情况下，找到一条满足约束条件的可行驶路径。