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题 目 热水恒温控制系统的研究
热水恒温控制系统的研究
Fenglian Qi Wenqiu Yu Yongxu Yan
沈阳建筑大学交通与机械工程学院 沈阳 110168
摘要:针对目前热水器淋浴水温阀不能直接由用户直接控制水温、不能长期保持恒定的出水温度的缺陷,创新了一种新型的水温控制装置。该调节装置以单片机STC89C52系统为核心,采用数字温度传感器DS18B20采集实时水温和冷热水温度,采用PID控制方法进行调节,驱动电机驱动机构装置中叶片的开闭角,改变热水和冷水的水量。数据实验表明,该调节系统结构简单,运行准确有效,调节平稳快速,达到了将水温增益保持在用户所需的温度上并保持恒定、温度不变的目的。
关键词:SCM,DS18B20,步进电机,恒温调节装置
1.背景介绍
随着自动化的进一步发展,越来越多的智能服务深入到人们的生活中。智能淋浴设备的关键技术是温度调节。人们往往要通过不断调整手柄来调节冷热水的输出比例,从而获得合适的温度。这不仅浪费水资源,而且在运行中也带来了很多不便。鉴于此,笔者研制了一种新型温度控制系统,它能实现智能温度功能,可以很好的弥补传统机械控制阀的不足,该系统使温度控制更加快速、准确。
2.系统概述
系统总体结构由出水开关和恒温控制装置两部分组成。开关部分主要功能是升水、开、关。智能恒温水控制装置包括机械结构和控制系统。机械结构如图1所示。叶片的主要成分是扇形叶片。由电机轴驱动旋转,以控制冷热水的水量比。控制系统主要通过DS18B20获取温度,单片机通过计算温度信号的转换,然后对电机轴的旋转角度进行测量。电机轴驱动叶片旋转,采用扇形面积换算、冷热水的水量比控制的方法,实现水温快速准确的满足用户需求。
3.恒温水控制系统的控制系统设计
恒温水控制系统,控制系统硬件如图2所示。.该系统以STC89C52单片机为核心控制芯片。DS18B20为控制系统的温度传感器。在控制系统中,考虑到控制器的体积和成本,要求控制叶片角度变化小,精度要求高,选型为28BYJ48四相减速步进电机。ULN2003作为驱动电机,在系统中显示链接。为了满足系统的控制精度,本系统采用了三种常用的阳极LED,实现了点温显示功能。控制系统软件设计采用C51,实现智能恒温控制。
图1:机械结构 图2:控制系统硬件原理图
单片机
运行状态显示
电机控制
温度传感电路
时钟电路
复位电路
操作控制电路
4.水调节阀参数计算
系统的控水装置主要通过冷热水的混合来实现恒温控制。在热水和冷水混合成温水的过程中。热水经过一个加热的过程,冷水经过一个吸收的过程。
根据质量与体积的关系、扇形面积与体积的关系、扇形数学特性与热喷嘴角的关系,将这些类型取为1型,得到和的数学表达式。
在这个系统中,热水和冷水进入温水,经过放热和吸热的过程,最终达到热量平衡。即,由于,,,得到风机叶片转角表达式:
在该系统中,执行元件选用步进电机,步进角度为5.625°,传动比为1/64。其中可以得到步进电机的步进:
表1所示为该系统所包含的该系统公式中1 ~ 4的各参数的物理意义。
表1.系统公式中各参数的物理意义
参数名称 物理意义 参数名称 物理意义
水温 电机的旋转
热水水温 比热容
冷水水温 风机叶片厚度
热水角开角 质量
密度 体积
部门区域 热水口开角
步进电机的输出步进数可由编程控制系统控制,然后步进电机控制转弯角度,目的是控制风机叶片的开度。
PID温度控制智能温控系统采用增量PID算法,利用输出控制器控制增量温度。PID控制系统框图如图3所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成,在图3中,r(t)为系统预置温度,y (t)为系统实际出口温度,两种形式控制偏差e (t).
e(t) -r(t)-y(t)
e(t)为PID控制的输入,u(t)为PID控制的输出和工厂的输入。根据PID算法,得出了该恒温水控制装置的控制规律。
式中:--控制器比例系数;
--控制器的积分时间,积分系数;
--控制器的微分时间,微分系数。
干扰信号
温度检测反馈
实际温度y(t)
控制对象
控制器
预设温度r(t)
图3:PID控制系统原理图
本实验中的K采样中,实际温度与预置温差为,本文在采样周期
为T=1s, =3.4, =2.8, =0.5的条件下进行实验。
5.实验结果
利用本系统做恒温控制响应速度、精度和稳定性的实验,在室温20℃条件下,设置不同的控制温度,分别在预设温度下从30℃-45℃中每隔1℃进行20组实验,实验结果如表3所示。实验结果表明,该系统的控制器设计是可行的。该热水器淋浴温度控制相对误差小于2%,响应时间小于1.5s,控制温度稳定在预设温度范围内。
表2:恒温混合阀控制结果
用户设定温度(℃) 稳定温度(℃) 响应时间(s) 相对误差(%)
30 30.6 1 2
32 31.5 1.5 1.5
34 34.3 1 0.8
36 35.8 1 0.6
38 37.7 1 0.8
40 39.8 1 0.5
42 41.5 1.5 1.2
44 43.6 1 0.9
6.总结
恒温控制系统采用PID反馈控制,控制水温精度plusmn;0.5C。该系统能够快速达到用户设定的温度,与传统球阀导流装置相比,它节省了大量的时间,同时节约了水资源,较为环保。实验数据表明,该控制系统具有良好的稳定性、快速性和准确性。该控制系统制造成本低,安装方便,具有良好的应用前景和推广价值。
参考文献
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